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浙江嘉兴门座式起重机是可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机，门形座架的四条腿构成四个 “门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。结构组成：
上旋转部分
臂架系统：通常采用单臂架或组合臂架形式，如四连杆组合臂架。单臂架结构简单、重量轻，但臂架下净空高度较小；四连杆组合臂架的优点是臂架下面的净空高度较大，在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低。
人字架：用于支撑臂架系统，增强结构的稳定性，一般由两根倾斜的杆件组成，上端与臂架相连，下端与旋转平台连接。
旋转平台：是上旋转部分的基础结构，上面安装有臂架系统、人字架、司机室和机器房等部件，通过回转支承装置与下运行部分相连，实现起重机的回转运动。
司机室：是操作人员控制起重机运行的场所，通常配备有各种操作手柄、按钮、显示屏等设备，以便司机能够清晰地观察作业情况并准确控制起重机的动作。
机器房：内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构等主要的工作机构，为起重机的运行提供动力和控制。
下运行部分
门座：是起重机的承重结构，由立柱、横梁等组成，承受着上旋转部分和吊重的全部重量，并将其传递到地面轨道上。
运行机构：装在门座下部，由电动机、驱动轮、行走轨道等组成，用于实现门座起重机在地面轨道上的水平移动，调整起重机的工作位置。
按用途分类：可分为装卸用门座起重机、造船用门座起重机、建筑安装用门座起重机。
按门架结构类型分类：可分为全门座起重机和半门座起重机。半门座起重机不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。
按起重臂的结构类型分类：可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。
按上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型分类：可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。
特点优势
工作效率高：具有较高的起升、变幅和回转速度，能够快速地完成货物的装卸作业，提高工作效率。
作业范围大：门座式起重机具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求。
使用灵活：可以沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆，且臂架能够回转和变幅，能够在较大的范围内进行作业，适应不同的工作场景。
结构立体：不多占用码头、货场的面积，其高大的门架和较长距离的伸臂，有利于充分利用空间，在有限的场地内完成更多的作业任务。
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