由于花键轴的结构特殊性，决定了其在加热时的方式只能是连续加热的方式。从上到下的过渡圆弧位置，采用中频感应加热设备能够实现感应器和工件之间的相对位置的移动，这样，就实现了两者在加热过程中的相对移动，可以保证感应器和加热表面的相对距离保持不变，来提高加热的效果。也有采用花键冷挤的加工工艺（如北京和南京汽车传动轴厂），虽然加工效率极高，可是加工精度不如铣齿和滚齿。
因为花键轴的淬火部位截面变化比较大，还要保证硬化层的均匀，只能采用预热、加热的方法，从花键轴法兰盘到其轴身顶部经过预热以后，感应器再次回到底部重新进行加热的方法，预热时采用小功率，加热时采用大功率。在整个生产过程中，当感应器处在底部的加热时，因为法兰盘的具有吸热作用，进行感应加热时，感应器需要在底部静止一段时间，这样来确保其加热效果。因为花键轴的淬火部位截面变化比较大，还要保证硬化层的均匀，只能采用预热、加热的方法，从花键轴法兰盘到其轴身顶部经过预热以后，感应器再次回到底部重新进行加热的方法，预热时采用小功率，加热时采用大功率。
大多数生产商都选用油冷工艺，但这种工艺容易引起火灾，也不能满足大批量的生产需要。后来，就采用了AQ251淬火介质，同时将其浓度控制在10%-15%之间，加热时间、介质的浓度、喷射的压力还有冷却的时间都可以根据需求实现自动控制，它采用平板式的喷液器进行喷淋淬火，长度和花键轴的底部直径基本相同，感应器和喷淋器固定好以后，相对的位置不变，这样来确保加热之后所有部位都能够及时地进行喷液冷却。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求
矩形花键轴应用广泛,如飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动装置等
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花键轴的结构设计和直轴的设计计算基本方法，掌握轴结构设计中花键轴上零件花键轴向及周向定位方法及其结构的工艺性，并掌握花键轴上零件定位可靠、安装方法及受力分析。 由于花键轴上零件的轮毂尺寸和轴承尺寸需根据轴径来定，而计算花键轴径所需的受力点和支点位置又与花键轴上零件和轴承尺寸位置有关。因此，花键轴的设计过程常常是先估算轴径，再进行轴的结构草图设计，然后进行花键轴的强度计算。在此基础上，再对花键轴的结构进行修改，并“细化”各部分尺寸。2）用于传递动力的齿轮、滑轮和其它旋转设备，安装方式可以为滑移安装或固定式安装。所以花键轴的强度计算和结构设计要交替进行，边画图边计算，逐步完善。