目前,多种柴油机尾气后处理技术已被提出并处于研发状态,其中氧化催化(DOC)、微粒过滤器(DPF)、NOx 选择催化还原(SCR)等技术有望达到实用化。选择催化还原也称 SCR(Selective Catalytic Reduction)方法,该技术能使尾气中 NOx被加速还原的同时有效抑制氧化反应,并能在不降低发动机效率的前提下使 NOx 转化率达到 90%,具有较好的燃油经济性与高抗硫性等优点。为满足欧Ⅳ、欧Ⅴ排放标准,SCR 技术已成为中重型柴油机企业 NOx 净化方案,并日趋为人们接受成为柴油机尾气 NOx 后处理的主流研究方向。催化器还对燃油提出了特殊的要求，即必须使用符合规定的低硫含量的燃油。
全是后处理加热的故障，且为开路故障，排查步骤如下：
拔掉各继电器，测量控制线引脚85、86线束电压一个24V，一个3.5V正常；测量主继电器的被控制引脚一个24V,一个0V，其余的继电器87、30脚均为0V,电压正常。
检查更换加热继电器，故障依旧；
测量尿素管路电阻，以及尿素泵5、6（加热）引脚之间电阻正常；
检查尿素泵接头以及各个接插件接头，均正常。
后发现是后处理加热负极搭铁保险丝接触不好，修复后更换保险，系统正常。
加热逻辑
我们知道标准的尿素溶液在-11℃就会结冰，结冰后体积会增大约7%，为了防止因结冰涨裂部件，需要在停机后，把尿素倒抽进尿素箱；尿素溶液的包装上都有防伪标签，比如新蓝品牌尿素溶液、卡车厂家服务站提供的原厂尿素溶液或者是中石油、中石化正规加油站售卖的尿素溶液，基本上都有防伪标，我们可以通过手机扫描二维码进行识别。在冬天，北部地区的温度很低，-11摄氏度是很容易达到的一个温度，SCR系统在结冰的情况下不能正常工作，因此需要加热化冰。
博世2.2后处理系统，尿素泵、尿素管以及尿素箱需要加热，目前常用的方案是尿素泵和尿素管电加热，尿素箱冷却水加热。
检查尿素质量，正常情况下为32.5%的尿素水溶液。用滑动电阻模拟排气温度进行车下驱动，由于此车采用的是PT200式排温传感器，可用滑动电阻调整至450Ω，对应排气温度大约为350℃左右。
一直踩油门至尿素喷出。检查压力管、出液接口都没有泄漏。发现数据流中尿素喷嘴工作时占空比有时会跳到10％或更高，且发现喷嘴雾化效果比较差，检查尿素喷嘴有明显堵塞的情况。