格雷母线应具有以下特点:
1.非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
2.绝1对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝1对地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
3.通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;
5.兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变1现场设备。
格雷母线,主要运用于天车(行车)大小车走行中的精1确定位;随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高;对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求;其中无人化系统中,行车的精1确定位设备非常关键,现在常用的定位方式以下几种方式:1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线;每种产品都有自己的应用场景和优势;格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下;如现场的粉尘,水雾,雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下。
格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业,将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环,会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行,通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口,再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内;卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料,由此提高仓容,创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益,通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求,并能提高生产效益,改善操作人员工作环境。
技术指标
1) 位置检测分辨率:2mm ,测量精度:2mm;
2) 系统工作温度:-15℃~+45℃;室外设备温度:-25℃~+75℃
3) 非接触间隙:200mm±100mm,左右偏摆容差:±55mm
4) 车检位置信号传输速率:≥30Hz,地检位置信号传输速率:≥150Hz;
5) 电源要求: AC 220V ±10%;地面电气柜<100w,车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理,电缆越宽一些,感应面积就大些,所感应的有效信号就越强,宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力,要求,测距电缆宽≥100mm;
7) 为保证系统信噪比,格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接;
8) 电缆护套采用氯丁橡胶,防尘防腐蚀、可抗振、抗老化,能适应现场恶劣环境,测距电缆防护等级达到IP67,充分保证系统检测精度、线性度、重复性;
9) 设备须具有自检功能,可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示;同时能通过网络实现远程诊断和设置参数,便于点检维护,方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出;
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力;具有不怕水,不怕油,不怕尘,耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。