谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机由于构造的原因,单级减速较小是为3,较大的通常不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机的级数通常不超越3,但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有的高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等等特色.由于这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,提高扭矩,匹配惯量。
减速机磨合期的特色： 1.发作松动 新加工安装的零部件，存在着几何形状和合作尺度的偏差，在运用前期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等缘由，简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机 的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点，在安装调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击作用，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误导致毛病，乃至导致机械事故和安全事故。
减速机油封的作用
油封在减速机起到效果即是保证油不外泄。较为常见的油封类型为分单体型与拼装型。减速机的输出端、输入端都有油封，油封的效果简略点来说即是用来封油即是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质。随着减速机作业的时刻越长，油温也随之升高。而油封可起到防止减速机油的外泄，然后保证减速机用油的正常。油是一液体物质，具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系。因而质量好的油封，可为减速机的高的效率运行提供保证。油封从另一方面来讲起到了节约能源的作用。