大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的石头科技开年旗舰新品扫地机器人G30的使用体验。
前言首先例行感谢众测君翻牌子。
说起来，我家确实算的扫地机器人的忠实用户兼重度用户了，从十多年前的第一款智障扫地机器人一直用到现在的智能扫地机器人，切身感受了扫地机器人行业这十来年的迅猛发展。
前几天刷到一个视频，一开始还以为是起猛了，于是躺下来再咪了一会，等彻底清醒过来后再刷了一次：现在扫地机器人都这么先进了？居然自带机械臂？还能够将丢在地上的袜子给捡起来放进篮子里？
啊这……高科技到底要不要普及得这么快啊，真的很难想象，是不是再过几年，扫地机器人就要进化成人形家政机器人了？
好吧，虽然我暂时还没能真正理解，但是备受震撼，不过科技的进步，对于我们消费者来说，确实是一件幸事，反正我们家已经很多年没有出现过扫把和拖把这类手动家务工具了，底面的日常清洁全部交给了扫地机器人，然后再定期用洗地机针对一些犄角旮旯和床底沙发底下进行补充清洁。
而之所以会有这样的操作，其实最主要的原因还是因为家里之前的扫地机器人实在是没办法进入到沙发底下去，这其实也是我家用扫地机器人时最大的痛点之一。
目前市面上的大多数扫地机器人高度都在十多厘米以上，尤其是顶着那个LDS激光雷达，确实很难进入一些比较低矮的空间。
那么问题来了，有没有什么办法在不削弱扫地机器人的导航能力的前提下，将其机身厚度进一步降低呢？我研究过市面上一些相关的解决方案，发现多少还是存在一些问题的，直到我收到了这台石头G30，才发现这台扫地机器人的一些设计可能才是最佳答案。
话不多说，首先简单介绍一下石头G30的一些巧妙设计吧。
超薄机身设计石头G30最让我欣喜的就是这个超薄的机身设计，整机厚度只有7.98cm，这样一来就可以轻松的进入一些低矮空间进行清洁了。
之所以能做到如此超薄，最主要的原因就是将用于导航的LDS激光雷达设计成了可升降的结构，在空旷的地带，LDS激光雷达会自动升起，而需要穿行低矮空间时，LDS激光雷达则会自动下降隐藏到机身内部。
其实之前我也曾经体验过行业内类似的设计，但是我发现石头G30有一个很大的不同之处，行业内的其他方案中，当LDS激光雷达下降后，就会失去视野，此时只能借助双线结构光和RGB摄像头进行导航，很显然这种方案会削弱其导航能力。而石头G30则在机身后端设计了一个视窗，当LDS激光雷达下降后，依然能够通过这个视窗进行高精度定位导航。
除此之外，石头G30还搭载了三线结构光、竖线激光沿边传感器和RGB摄像头，进一步提升了机器人的导航、识障和避障能力。
像我家通往厨房、阳台的区域都有推拉门的轨道，而且轨道的高度还不低，这也导致了以往扫地机器人驶入厨房和阳台后容易出现被困的现象，后来干脆就直接将这两个区域设置成禁区。针对这种场景，目前行业内的其他解决方案是在驱动轮上加入升降结构，通过“跷跷板”式的通过方式来跨越门槛，但是据说这种方案动静比较大，而且容易砸伤地板。石头G30则是在整个底盘都加入智能升降模组，这样不但越障脱困能力更强、更灵活轻巧，可以跨越的高度也达到了4cm。
在7.98cm厚度的机身中集成了这么多精密的机械结构，石头G30的设计确实是让人不得不佩服，这大概就是技术沉淀到一定程度后自然而然的爆发吧。
超mini上下水基站石头G30有水箱版和自动上下水这么两个版本，大家在选购的时候可以根据自己家里实际的安装位置和是否具备上下水条件来进行选择，我这里收到的是自动上下水版，因为我家在装修的时候就预备了两个安装扫地机器人的位置，并且这两个位置都预留了上下水。
这里需要注意的是，如果选择自动上下水版，需要预留出横向40厘米、高度30cm的空间用于嵌入基站，尤其是高度一定不能少。
对于扫地机器人来说，自动上下水基站绝对是更省心的选择，因为完全不需要再考虑定期补充清水清理污水了，做到的真正意义上的“”甩手掌柜”。
石头G30的基站内配备了80℃高温自清洁，当机器人回到基站进行拖布自清洁的时候，基站内的刮条配合80℃热水，再加上清洁液的作用，可以快速将拖布上的污渍清洗干净，最后开启紫外线UV杀菌还能做到99.99%的除菌率。
按压式的集尘仓门，轻轻一按就能自动打开，内部的集尘袋为E12级过滤，能够很好的杜绝集尘过程中造成的二次污染，让室内环境更加洁净，这个集尘袋在正常使用状态下，可以保证60天左右的容尘量，我们只需要定期更换集尘袋就可以了。
超强清洁系统目前行业内有两种清洁方案，分别是旋转式擦地和声波震动擦地，这两种方案我都用过，应该说是各有优劣吧，不过石头G30的声波震动擦地系统在清洁地板时留下的水渍会更少一些。
可以看看石头G30的这块大尺寸拖布，单次拖地面积非常大，擦地效率确实很高。
四区双震擦地方式，每分钟的震动可以达到4000次，并且在识别到地面上的重污渍时，能通过抬起前方万向轮来对地面产生8N的下压力，在声波震动和下压力的联合作用下，地面上的顽固污渍可以很轻松的就被清理干净。
侧面的边刷在清洁到边边角角的时候能够自动伸出，将角落里的灰尘和垃圾清扫干净，进一步减少清洁盲区。
石头G30还有一个非常有意思的“贴边小圆手”，我家之前用的扫地机器人在工作的时候很难清洁到像桌椅腿这种位置，而现在有了这个小巧的圆形拖布后，就可以做到非常极致的贴合墙边角和桌椅腿进行清洁了。
以往在使用扫地机器人时，主刷缠绕毛发的问题也让人很是头疼，石头G30这次采用了这种两段分离式的主刷设计，并且将刷毛处理成了向内倾斜的状态，在清扫过程中，毛发很难再被缠绕到主刷上，很好的解决了这个让人头疼的问题。
像这种地板上出现一堆长头发的情况，如果没有很好的防缠绕设计，清扫完成后光是清理主刷就得花去大量时间，而且还会弄得手上脏兮兮的，不过这对于石头G30来说只能算小菜一碟了，将机器人翻转过来可以看到，主刷上完全没有缠绕任何头发，由此可见这台扫地机器人防缠绕的能力有多么出色。
除了主刷外，边刷一般也是缠绕头发的重灾区，为了解决这个问题，石头G30的边刷也被设计成了圆弧螺旋结构，这样就可以将毛发快速甩出来，从而避免了清洁时毛发缠绕边刷的现象出现。
像我家的木地板，每年冬天都会因为干燥而出现讨厌的缝隙，灰尘和细小颗粒的垃圾掉落到这种缝隙里之后会很难清理，石头G30的22000Pa超大吸力对付这种情况就非常拿手了，这种木地板缝隙中的灰尘都能够非常轻松的被清理干净，那就更不用说瓷砖地板了。
因为每个人家里的清扫需求都是不一样的，有些人家里铺了地毯，有些人家里大大面积铺贴了木地板，这样一来就对扫地机器人的清洁方案有了更高的要求。石头G30的主刷、边刷、拖布、小边拖都设计了升降机构，可以实现纯扫、纯拖、扫拖一体等多种清洁方案。
在纯扫模式和先扫地毯模式下，拖布会被自动拆卸下来，“贴边小圆手”抬起，然后加大吸力进行清洁。
而在纯拖模式下，主刷和边刷都会自动抬升，同时关闭扫地机器人的内部风机，这样就能避免灰尘夹杂水雾一起被吸入尘盒。
如果家里铺设了地毯，那么我们可以根据地毯的材质选择不同的方案，如果是短毛地毯，拖布会自动抬升从而避免地毯遭受二次污染，而如果是中长毛地毯，则可以选择先扫地毯模式，机器人自动将拖布拆卸下来，这样就可以更好的避免拖布被打湿的情况发生。
超智能避障和交互石头G30除了拥有可升降的LDS激光雷达之外，还搭载了三线结构光、竖线激光沿边传感器和RGB摄像头，相对于双线结构光来说，视野盲区更小，远近障碍物都能做到提前感知，实现精准避障。
石头G30可以精准识别26类108种物体，针对这些常见的物体，可以做到自主判断到底是应该远远避开还是离近一点清扫，而不是一味的无脑避让，这一点确实非常智能，这样就既避免了风险又降低了清扫盲区，尤其是对于一些像数据线、电源线、跳绳等低矮的障碍物，石头G30能够精准识别并绕行，所以我们完全可以不用再担心扫地机器人缠绕数据线的问题了。
而且它还能智能识别地面上的脏污类型，然后根据不同类型的脏污定制针对性的清洁方案，像如果地面上主要是粉尘的情况下，会自动开启纯扫模式，加大吸力进行清洁，而发现是液体和汤汁之类的脏污，则会主刷自动抬升，关闭风机后用小水量进行纯拖。
在人性化清洁上，石头G30的AI省心模式3.0非常强大，能够针对不同的区域选择人性化的清洁方案，比如一些特别脏污的位置，像我上面在测试的重污区域，它在经过第一次拖地后，系统会监测清洗拖布时污水的脏污程度，然后判定需要再重复清洁一次，这时机器人就会自动进行复拖，另外像厨房这种会有比较多油污的房间，它也能进行自动重复清扫，让地面变得更加干净。
在智慧交互方面，石头G30做到了更智能更自然的语音交互，并且能够理解一些复杂、连续、模糊的指令。
如果是养宠物的家庭，石头G30也有对宠物更加友好的设计，它能自动识别宠物并主动避开，也能一键寻宠，还可以针对宠物用品区域进行深度清洁。
总结对于这款石头G30来说，这段时间使用下来，总体感觉的非常惊喜的。
一方面是基于它的清洁能力，扫地时22000Pa超大吸力可以深度清扫家里木地板缝隙里残留的灰尘和垃圾，拖地时4000次/分钟的声波震动系统配合可以升降的“贴边小圆手”能够更加细致的清洁地板及桌椅腿周边区域，而毛发零缠绕系统则让机器人不再受毛发缠绕的困扰，同时，自动上下水基站完备的自清洁能力更是让机器人在使用的时候没有了后顾之忧。
另一方面则是基于它的智能配置，可以自动升降的LDS激光雷达，可以自动升降的主刷、贴边辅助拖布、主拖布，可以自动升起的导向轮和驱动轮，还有强大的避障系统和具有一定自主能力的AI省心模式3.0，让这台扫地机器人可以适用于更多使用场景。
科技改变生活，这并不是一句假大空的套话，从石头G30的使用体验来说，确实能够切实的感受到科技带来的魅力。
所以，我们是不是可以期待，扫地机器人和机械臂的合作，能够碰撞出更多耀眼的火花。
小编注：本文作者@梦想是个猪 是什么值得买生活家，他的微信公众号：梦想是个猪。扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！