在日常生活中，扫地、拖地绝对是最不受欢迎的家务劳动之一，但是我们又不得不去面对——直到扫地机器人的出现！你无法否认这类智能产品已经改变了大家的生活方式，就像免费保洁员一样解放了我们的双手。
还记得扫地机器人刚面世的时候略微有点“傻”，但伴随着海量的研发投入，它们开始变得越来越智能，使用体验也得到了飞升。2022年我入手了石头G10S Pro，第一次感觉到扫地机器人已经很OK了，当时还在站内写过一篇好物分享：
如今2年过去了，石头扫地机器人在成立十周年之际推出了集大成之作——全新旗舰G20S Ultra，所谓“十年磨一剑，霜刃未曾试”，今天就让我们一起解开它神秘面纱，看看石头G20S Ultra到底强在哪里！
7.98cm！行业第一薄使用过扫地机器人的值友应该有了解，现在的扫地机器人处理边角卫生的能力已经都很强了，但是对于低矮清洁环境的处理还是受限制的，比如床底、茶几底、沙发底等等。这些低矮清洁环境的高度一般都会小于10cm，而目前市面上扫地机器人的主机高度普遍也在10cm左右，无法深入低矮环境清洁，久而久之就会形成绝对卫生死角。
为了破解这个行业难题，石头G20S Ultra把主机高度做到了7.98cm！这个薄度放到主流高端旗舰产品中只能用一骑绝尘来形容！
带来的优势是什么？当然是低矮清洁环境的无敌通过性啦！堪称居家清洁“平头哥”，在各种低矮区域空间穿梭自如，让清洁覆盖率再上新台阶！
星阵领航2.0，比你更懂这个家大家可能也看出来了，石头G20S Ultra之所以能做到这么薄，其中最重要的一点就是取消了传统的顶部凸起式LDS激光导航模块，取而代之的是独家的星阵领航2.0技术。
通过前后两个3D ToF 模组形成点阵、面阵双重激光扫描，3D立体建图，捕捉物体长、宽、高三维信息，相比传统只能扫描生成二维平面信息的其他 LDS 机器人产品，信息获取更丰富准确。
可能单纯通过文字描述还不够具象，我们来看一下在红外夜视摄像头中石头G20S Ultra星阵领航技术的“激光秀”，动图中的激光点阵都快覆盖到天花板了，妥妥实现了全屋空间立体感知，从根源上提升了扫地机器人的导航精准度、建图精准度！
扫地机器的避障难点是很难把握与障碍物边缘切面的距离，石头G20S Ultra首次采用了竖线激光沿边传感器的避障方案，大幅度提升了沿边识别精准度。配合 RGB 摄像头和双3D-ToF模组高精度捕捉障碍物实景照片，通过核心算法研判在清洁中实现动态避障。
这样既能保证清洁效率与覆盖率又能避免被电线、纸巾等危险障碍物缠绕。
再简单点来说就是靠近安全的，比如椅脚、鞋子、玩具车，贴身输出；远离危险的，比如白色的手机充电线是一点不靠近，围而不攻。正式这种差异化避障策略让G20S Ultra做到了安全清洁、高效清洁和有效清洁。
看到这里，是不是感觉石头G20S Ultra已经很牛了？其实还有更牛的！石头G20S Ultra的星阵领航2.0系统可以借助 AI 技术实现地面脏污类型识别，然后动态调整清洁策略，识别到干酱油渍——自动增大水量，快速拖干净；识别到粉尘、颗粒垃圾——自动调大吸力，完完全全做到了拖地干净，扫地彻底！
如果检测到特别脏的区域，石头G20S Ultra会自动自动进行井字形深度慢拖、复拖，还会配合基站成熟的复洗复拖功能重复清洁，直接彻底清洁干净为止。扫地机器人清洁工作结束之后，App端会生成全屋脏污地图，方便我们直观了解居家卫生情况，聪明程度不亚于人类了哟。
整机0缠·地面0漏扫接触过扫地机器人的朋友都知道，滚刷在清扫过程中承担着卷扫垃圾的任务，但是无论是胶毛一体滚刷还是纯胶滚刷都容易出现缠绕头发的问题，然后需要我们手动清理，真的很掉分。
石头G20S Ultra采用了SGS认证整机0缠系统！行业首创的双锥形螺旋主刷将毛发脱缠导流路径缩短一半，配合45°倾斜V型螺旋设计，可以将地面的毛发向中间聚拢、剥离，更快地脱缠到吸入口位置，此外对刷可以实现差速旋转，打散毛发，加快毛发吸入尘盒。
配合18500Pa强劲吸力，达到不缠绕主刷，不漏垃圾的效果。螺旋圆弧边刷也从物理结构上降低了缠绕头发的概率，与主刷配合带来整机0缠绕，地面0残留的清洁效果。
这里还要提一嘴，连石头G20S Ultra的万向轮都配备了一个小毛刷，滚动或者转向时就可以起到擦拭清洁的效果，避免脏污卷入，可以说为了让大家省心，石头真的武装到了牙齿！
整机升降·干湿真分离现在的扫地机器人都有丰富的地毯清洁策略，但是受限于拖布抬升高度的问题（主流1cm），清洁2cm以上的长毛地毯是没啥太大的可能性。为了解决这个清洁难题，石头G20S Ultra为大家带来了底盘可升降+拖布自拆卸技术！
清洁地毯区域时，石头G20S Ultra自动拆卸掉拖布，导向轮、驱动轮进行抬高，边刷、主刷回收，实现机器人底盘的整体的抬升，主动拉高地毯与机器的有效间隙，从而提升空气流动性，让长毛地毯更好清洁。除此以外，石头G20S Ultra还有丰富的地毯清洁方案，满足不同人群的差异化清洁需求。
底盘整体抬升后的另一个优势就是极大提升了石头G20S Ultra的越障、脱困能力，在市面上绝大多数扫地机器人的越障高度还停留在2cm的时候，石头G20S Ultra直接来了个翻倍，支持最高4cm的门槛越障能力！
当传感器判断门槛高度在2-4cm之间时，石头G20S Ultra的底盘会自动开启智能升降模式，万向轮升高，轻松的跨过高门槛、高过门石、下沉地面、矮台阶，在各个房间内自由自在的穿梭。
除了越障能力、地毯清洁能力的提升，石头G20S Ultra还实现了更加彻底的干湿分离清洁，因为它的滚刷、边刷、拖布全部支持智能升降，拖布还支持了自动拆装。
这样就从根源上避免了边刷、滚刷参与湿拖，防止沾染脏污造成尘盒和泥，而且还延长了机器维护周期。尤其是在先扫后拖模式下，拖布自动拆卸进行清扫，然后滚刷、边刷抬升进行拖地，做到了做彻底的干湿分离效果。
因为G20S Ultra是可以智能识别脏污类型的，并且提供针对性的清洁策略，在清洁中识别到液体或者湿污渍时，滚刷和边刷自动收起，吸尘电机也会关闭运行，自动进入纯拖地模式。
全能基站·超强自清洁石头G20S Ultra基站的颜值真的要好好夸一下，灰色搭配镜面设计显得又酷又时尚，哪怕是水箱版本摆放在客厅中也丝毫不显突兀。
在功能上还是那个全能战士，集尘袋容量2.5L，两三个月清理一次就OK了。配备了非常受大家欢迎的自动添加清洁液功能，自动配比，主打一个省心省事。
这次石头G20S Ultra不仅在清水箱里标配银离子抑菌模块，还在污水箱中新增了除臭模块，去根源上解决了污水箱倒水时的发臭问题。
石头G20S Ultra的拖的自清洁升级到了2.0版本，采用了80℃高温热水浸洗，高效溶解污渍的同时还可以杀灭拖布上的细菌。配合智能污水识别系统，实现二次复洗，直到拖布清洁干净为止。
最最最关键的是石头G20S Ultra的基站内还加装了 UV 除菌灯，在拖布高温清洁、烘干以后，基站对底盘、拖布进行彻底的紫外线杀菌。 TÜV南德母婴级认证是对石头G20S Ultra最好的褒奖，一系列的除菌抑菌措施为居家地面清洁多了一层安全防护，宝妈和养宠家庭也可以放心冲了！
现在我可以说从石头G20S Ultra开始，我们再也不用为清洁基站卫生而烦恼了，因为它搭载了最先进的自驱式底盘！在拖布自清洁时，内置电机会带动双刮洗臂同步刮洗底盘，拖布洗干净，基站也被洗干净。而且完全可拆卸式结构也非常方便取出冲洗、打理。
自研GPT智慧大模型·让交互更有温度现在几乎所有的扫地机器人都支持语音控制，那石头家GPT智慧大模型的优势在哪里呢？一般的语音控制就像对暗号，可能错一个字都不行。当我们通过自然语言下达复杂或模糊的指令时，GPT大模型能够准确理解这些指令，机器人智能识别指令中的具体位置和污渍类型，自动调整清洁模式并进行针对性清扫。
当然理解能力只是大模型的的基本素养，更关键的是石头GPT大模型本身就是扫地机器人使用问题专家，你可以通过语音向它咨询如何设置，在出现故障时也可以咨询它解决方案。你可千万不要小瞧这些功能，对于一直接触新鲜事物的年轻来人来说这可能不会是什么难题，但是对于老年人来说可是非常实用的功能，不懂的石头告诉你，不会的石头帮你设置，动动嘴就能解决问题的大模型才是好模型！
写在最后我曾预想扫地机器人的升级已经到了一个瓶颈期，没想到石头G20S Ultra立马给大家带了这么多的惊喜——超薄的机身设计，感知能力无敌的星阵领航2.0技术，超牛的底盘升降技术，彻底的干湿分离清洁，便捷的GPT智能交互大模型，以及省心的自维护能力！
从石头G20S Ultra身上我看到了扫地机器人终极形态——极近解放双手，自主感知环境，针对性的自主清洁与自清洁，让我们能够轻松享受干净整洁的家居环境，石头G20S Ultra做到了，你还在等什么？