根据机械结构的不同，分为销齿式推车机、绳式推车机（含轨外绳式推车机）、链式推车机三种。
根据动力类型的不同，分为电液动力、电机-减速机动力两种，但电机-减速机动力相比电液动力具有较多缺点，选型时不建议采用。
根据使用环境的不同，电控系统可设计为隔爆型和非隔爆型两种。
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销齿式推车机
销齿式推车机是一种可实现推爪进罐推车的推车设备，被广泛应用于罐笼井口和井下车场的操车作业中，可进罐完成装车、卸车、配车、调车等多种作业，实现了井口操车的机械化，同时，本设备还具有美观、防尘、安装维护方便等特点。
机械部分运行原理 （1）销齿式推车机由一列可以在轨道上运行的销车组成，整套装置采用液压动力，由低速大扭矩液压马达钟驱动齿轮转动，再通过齿轮传动来实现销车的运行。
（2）通过控制液压马达的正转和反转，可实现销车的前进和后退，销车的本身可以在矿车的下部通过，销车上安装有执行操车作业的推爪和拉爪，推爪和拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒。
（3）推爪执行推车进罐或出罐的功能，推车部位为矿车的碰。
（4）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，起爪装置与后阻挡车器联动，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
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