点焊机器人手臂上所握焊包括电极，电缆、气管，冷却水管及焊接变压器，点焊机器人机械手配件较多，所以点焊机器人的焊相对比较重，会要求手臂的负重能力强。点焊机器人需要有足够的负载能力才能支撑。点焊机器人是什么？而现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求，其重复定位精度可达到+0.30~土1mm，质量确保一致，因此在工业机器人中仍占有较大的比例。
为缩短造船出产周期，同时进步船只的焊接质量，不少企业选用焊接机器人，根据产品的不同规格和材质，按需设定合适的焊接参数和工艺，大幅减轻工人的劳作强度，有利于作业车间的空间规划，便利企业清晰出产排程，进步市场竞争力。
在船体焊接中，作为船只制作职业的关键技术，直接决定着船只制作的质量和后续作业的功率，传统的人工焊接由于劳作本钱高且工时较长、焊接质量不一致以及焊缝成型的安稳性较差等下风，在船只制作中存在工艺问题。为提高焊接功率，满意越来越高的焊接需求，运用焊接机器人焊接船体，可以有用安稳焊接质量，同时确保焊接的功率，面对形状较杂乱的工件，可以装备焊接辅佐设备，进一步提高机器人的灵活性，完结焊接作业。
1. 提高生产效率：焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时，能够实现的生产，提高企业的生产效率和产品质量。
2. 提高工作精度：焊接机器人采用高精度传感器和控制系统，能够控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数，从而提高工件的精度和质量。
3. 改善工作环境：焊接过程中产生的高温、有害气体和辐射等对人体有害，使用焊接机器人不仅能够改善工作环境，还能保障工人的健康。
4. 减少人工成本：使用焊接机器人能够减少人工成本，不仅能够降低企业生产成本，还能够减少因劳动力不足产生的人工瓶颈。
5. 提高企业竞争力：焊接机器人能够提高企业的生产效率和产品质量，从而提高企业的竞争力，为企业赢得更多市场份额和声誉。
6.降低工人的劳动强度：焊接机器人可以替代工人进行高温、高噪声等危险状况下的焊接工作，减轻工人的劳动强度，有效保护工人的身体健康。
80%的气体混合比和流量Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定应充分考虑室内.室外作业场所不同，气流过低，保护气体挺度不足，焊缝容易产生气孔，流量过大，容易浪费气体，由于可能紊流，保护性差，焊缝表面形成灰色氧化层，降低焊缝质量，一般气流设置为15~25L/min。当焊丝延伸增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产。但当延伸长度过大时，焊丝容易过热，导致段熔断.飞溅严重，使焊接过程不稳定，适当的伸长应为焊丝直径的10~因此，焊丝的伸长长度确定为16倍mm。