费了一番口水才证明这款是领导选型错误，于是建议公司领导做如下选择：生产维护服务公司
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，领导肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，，省时。生产维护服务公司
非标自动化设备组装中生产维护服务公司，送料 ; 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为 0.1 左右 . 可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以 0.2*30 度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。生产维护服务公司
7、丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。
8、阀门的速度调节 阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞；过慢会降低生产效率。（注意我们通常使用的为排气节流阀）
自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统生产维护服务公司
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构生产维护服务公司
将由抓取机构定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构