行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
行星减速机的工作原理：
减速机是一种通报动力与活动的安装，重要功效是减速和增长转矩，重点使用方法也是速率和扭矩的转换，具体途径包罗动力传输事情、负荷调解和准确角度传输等。减速机原理注入同牌号的新油。
减速机原理在查抄油的粘度指数如果油明显污浊，发起尽快调换。
减速机完成减速目标的要领良多，而此中罕见的一种是利用齿轮的速率转换作用来完成减速，齿轮使用的优点在于可以使减速机的布局紧凑、体积低落并能具有较高的经济性，这也是良多人称减速机为齿轮箱的缘故原由。行星减速机解决断轴当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。将油全部清除。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地位由装置地位决议。
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,超大扭矩行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.