1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
1、热性变差，加速机件损坏。
2、由于发动机过热，机油变稀，机油压力降低，润滑油膜不易形成，也加速机件磨损。
3、轮胎的时间性老化不明显，是否老化、磨损还是行驶里程和路面状况占了绝大部分的原因；即不能以行驶年限作为判断是否更换轮胎的标准，而应以行驶公里数作为主要参数，关键是以轮胎的磨损程度为准。
4、支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
回转减速机和卷扬减速机
日常性检查：目测检查减速机的密封性，设备的异常噪音，检查紧固螺钉及螺栓的紧固性，制动器的制动性能。
定期维护：新车在工作150小时应换油一次，拆下下方油塞即可将油放出。以后每工作1,000小时或一年更换润滑油。
减速机不按时更换润滑油，会造成齿轮磨损、断齿。但很多用户不注意，甚至发现有的使用多年都不换油、不加油的情况，直至出现停机故障。
在调整与修理汽车起重机的液压系统时，应当对汽车的液压油路有所了解，毕竟汽车的液压系统具有密封性，因此要根据车辆故障反应的情况来找出具有故障的部件位置。
汽车起重机液压系统中大部分的问题是因为系统中的液压油遭受了污染，而液压油是液压系统能够稳定运行的动力基础，对于汽车中的泵类部件来说 ，液压油一旦遭受污染，势必会出现大量的污染颗粒，而这些颗粒在运行过程中会不断对泵部件造成磨损。同理 ，液压油被污染后，在零件中的润滑作用也会下降，继而加剧汽车阀类部件在运行过程中的碰撞程度，严重时容易堵塞汽车的阀杆，使汽车起重机发生启动失灵故障 。
在进行故障检修过程中，要密切注意这类问题 ，对于液压系统中的油箱 、油管、接头等部分仔细的清洗 ，并且避免用水进行冲洗 ，只需在空气中进行风干即可，装配汽车零件时也要先仔细清洗零部件中的颗粒污染物，之后再依次进行安装，并且严格过滤要加入起重机油箱中的油，保障操作全流程中的干净清洁程度。