一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制,外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器,兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式,常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提高仓库的利用率。自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,自动化程度高,便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。堆垛起重机的分类方式很多,主要分类形式如下:(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。操作方式编辑 播报使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上,的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而,为了节省设备投资,在小型自动仓牢中,多数仍采用手动控制和半自动控制。