实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的堆位或料棚里,同时也可从位置取散装物料进入生产工位。
测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。具有如下特点:
1) 天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度;
2) 天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
3) 内置低噪声放大模块,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作;
4) 防水、防紫外线外罩,确保天线能长期在野外工作。
岗时,按规定穿戴好劳保用品,持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。根据交班情况进行核对性检查,包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容,与交班人现场共同详细检查,确认没有问题后,允许交接班,共同填写交接班记录。检查各紧固件连接是否牢固,传动机构是否灵活。检查润滑部位的润滑是否良好。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题,而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器,消除了数据检测中间转换的误差,提高了数据精准度。高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时,必须停电,严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆,雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时,严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风,应立即停止工作、启动卡轨器,将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机,应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁,阻止堆取料机的滑行。多台堆取料机的防碰撞控制为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。