假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢是肢体残疾人重要的辅助装置之一，可以帮助他们和正常人一样工作、学习、生活。假肢随着信息科学、传感技术、材料科学及其相关科学技术的发展，假肢的性能得到了很大提高，假肢技术的研究也取得了很大进展。
假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
小腿假肢遇到问题解决方法小腿假肢的接收腔变得越来越不合适，总是觉得假肢会掉下来，长期使用后，残留肢体萎缩或衬里材料变薄所引起的大多数问题都可以适当消除，但是更好的方法是更换接收腔。管接头的接头处有声音，如果有噪音，可以检查管接头处的固定螺钉是否松动。在许多情况下，由于固定螺钉的接触面太小且强度不足，因此在使用一段时间后，接触不到位。用螺丝刀固定固定螺丝，修复后，基本上可以消除它。穿戴小腿假肢走路时，剧烈的步幅或人向前冲。是由脚跟高度的变化引起的，高度低于原始脚跟，并且高度将高于原始高度。临时解决方案是暂时除去脚后跟或前脚下方的东西。但是重要的是要提醒大家不要使用硬物，以免损坏脚。
智能假肢主要有两大特性，一是能够自动调节，让假肢和原来的肢体功能更加接近。二是具有非常好的造型，不仅美观而且耐用，能够长时间使用。不过这是一项非常细微的工作，需要经历一系列的试验才可能会成功。如果对于智能假肢有需要的朋友，可以了解一下国内目前智能假肢安装比较好的生产企业，了解一下该产品，在此提醒大家的是，不是以价格低来作为购买标准，毕意的未必就是质量好的，如果一个智能假肢质量不好，那使用者使用时达不到预期的效果，意义不大，浪费金钱又浪费时间。