1. 主动上料箱：暂时寄存待加工工件，机床主动加工时，主动上料箱将待加工工件放入上料道上，起到主动上料的效果。
2. 上料道：输送待加工工件到机械手臂1的方位，为上料做准备，上料道能够放置多个待加工工件，需求操作人员或主动上料箱将待加工工件放置在上料道上，并守时弥补。
3. 机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。
4. 机械手臂2：又称下料手臂，机械手臂2及手臂上的机械手将加工完结的工件抓取、放置到下料道上，完结下料功用。
双端面磨床上料装置，设有V型座、长导轨、调整架、调整座、底座、工件，其特征在于:所述的V型座将V型槽竖直放置，在V型座上设有竖直方向的长导轨，长导轨的右侧设有同样竖直放置的调整架，调整架右端设有调整座，V型座及调整座同时安装在底座上，工件安装在长导轨和调整架之间，工件下端正对着送料圆盘上的加工孔；将单臂修整引入到双端面修整结构以后，简化了修整结构，避免了双臂修整时需要将两片砂轮各自退回修整位的复杂过程，使修整效率和效果都得到有效提高。调整座可在底座上左右滑动，用于固定不同尺寸的工件。
但各个出产厂家的磨床结构不尽相同，各有特点，此时双端面磨床在轴承工作得到迅猛展开。上世纪九十年代，我国经济展开进入快车道，又开宣布高精度数控操作系统磨床。双端面磨床砂轮在磨削加工的过程中会遇到哪些问题呢，我们又该怎样中止处置呢，磨削过程中产生CBN砂轮工件，砂轮的硬度选的偏高：应改换硬度恰当的砂轮。目前针对厚度3毫米以上工件双端面磨床磨削送料结构，都是采用人工手动推料的，由于工件经过磨削区时有摩擦阻力，且人工送料会造成送料速度不均匀，从而影响双端面磨床磨削效果。冷却液的喷嘴方向不对或流量不充沛：将冷却液的喷嘴方向调准、流量调大。