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1、转向箱
减速机
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
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齿轮减速机的使用限制条件：
1.在高速运转的状态下不能够高于1500转/分。
2.在云状的圆周速度方面每一秒的速度是不可以高于二十秒的。
3.工作温度也有一定的要求，不能够低于-40°，温度不可以高于45℃，如果是在温度上低于0℃的话，我们在开始启动的时候就需要对润滑油进行预热，要先把温度加热到0℃以上才可以。
齿轮减速机的使用范围：
齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重等领域，广泛应用于运输、水泥、建筑等领域，深受大众欢迎。
齿轮减速机的主要作用都有哪些?
1.在降低速度的同时，输出扭矩大大提高。扭矩输出比按电机输出乘减速比计算，但必须注意的是，数值不能超过电机的额定扭矩。
2.在降低速度的时候还需要注意要把负载的惯量也一并的下降下来，这点是我们在工作的时候也要特别注意到的部分。
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如何选择合适的齿轮减速机类型?齿轮减速机分为两个基本类别或配置，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮(直线和螺旋)和准双曲面。至于平行轴配置，选项包括正齿轮(内部和外部)，斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。通常两种齿轮减速机，一个带有直角齿轮减速机，另一个带有平行轴齿轮减速机。
决定使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是应用的空间限制。除了空间限制之外，还有其他原因决定哪种配置合适。例如，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动机关闭后保持在原位的应用中，这可能是理想的。但是，蜗轮的效率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要更大的电动机才能获得相同量的连续输出扭矩。
下式显示了齿轮效率对电机功率的影响：
HP电机=(t负载*N电机)/(1008400*G*e)
其中HP是马力，T是负载转矩，N是负载的角速度，G是输入速度与输出速度的比，e是机械效率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。
例如，额定效率为50%的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80%效率正齿轮减速机的功率的1.6倍。