机械装配的常用工具：
1、弓形螺旋夹。
弓形螺旋夹也称U形夹，它是起夹紧作用的丝杆夹具。弓形螺旋夹应设计得轻巧、适用、坚固。因为这类夹具都是手工操作，不能做得太笨重，应在保证有足够强度的前提下尽可能做得轻巧。如图所示为几种比较理想的设计形状。
2、螺旋拉紧器
螺旋拉紧器又称松紧螺栓，它是起拉紧作用的丝杆夹具。螺旋拉紧器一般都是用具有正反螺纹或单向螺纹的丝杆和螺母，加上圆管和钩具等零件制成。
3、杠杆夹具
杠杆夹具结构简单，应用非常广泛。简易的杠杆夹具，成本低，制作容易，为生产中所常用。例如U形夹，不仅用于组装，还可用于矫正和反转工件，槽钢、工字钢、板料的翻转一般都用U形夹。
4、气动夹具
气动夹具的基本形式分为两种：当气缸的力直接作用在工件上，或者通过压块作用在工件上，这类气动夹具是一般的气动夹具；如果气缸的力不是直接作用在工件上，而是通过杠杆把力传给工件，这类夹具称为气动一杠杆复合夹具。
优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架升级产线设备、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手，凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板，凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元，凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ Γ”形凸轮轴换位连接板上平面；所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同；所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元；