二、穿插法管道修复技术
采用牵拉或顶推的方式将内衬管直接置入原有管道的管 道修复方法。
三、结构性离心喷筑修复技术
四、碎裂管法管道更新技术
五、内衬紧配合管道修复方法
内衬紧配合法能用于结构性和非结构性的污水管线、 给水管线、煤气管线和工业管线修复。结构性修复 可采用模压法，也称为缩径法。非结构性修复可采 用机械折叠内衬法，也称为U型折叠内衬法。
工作原理和优点
口新衬管的外径紧贴在旧管内壁上
口利用经变形的内衬管置入旧管后再恢复或形成与 旧管紧密结合的内衬管。
口结合紧密，增加了内衬的强度和抗载的能力 口修复后中管的内径与御司内径相比缩小程度比插 入法要小得多，因而水力损失要小得多
口衬管材料光滑的内表面足以弥补由于内径缩小带 来的流阻损失。
六、机械制螺旋缠绕法
采用机械缠绕的方法将带状型材在原有管道内形成一条新的管道内衬的修复方法。
七、新型柔性管内衬修复技术八、热塑成型法管道修复
螺旋缠绕法目前应用比较广泛，采用该技术修复后的管道内壁光滑，过水能力比修复前的混凝土管要好，而且材料占地面积较小，适合长距离的管道修复。
3.1.6不锈钢内衬修复技术
不锈钢内衬修复技术是在旧管道内部穿插内衬薄壁不锈钢管，或将不锈钢板采用卷板形式在管道内部进行焊接，整体成型，从而达到防渗漏、腐蚀的目的，亦可提高原管道耐压水平 。由于不锈钢内衬可以阻止管道内壁腐蚀，减小管道内壁粗糙度，增加了水的过流量，使内衬后的管道更安全、轻便、经济，使用寿命更长，从而达到修复的目的。从国内外旧管修复情况来看，由于这项技术适应性强、质量可靠、可以带水作业，已在排污管道上得到广泛的使用。深圳施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案
非开挖修复技术总体上可分为整体修复和局部修复两大类。整体修复通常指对某一段管进行整体的加固和修
复，采用整体修复可以达到防腐、防渗、增加结构强度甚至整旧如新的目的。局部修复也称点状修复，通常
指对管道接口等损坏点进行防渗、堵漏、修理的一种做法。点状修复针对性强，可以降低维修费用，但无法
提高管道的整体结构强度。
管道预处理
修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步塌陷的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供可靠的操作空间,需对修复排水管道进行预处理加固。
切割机器人非开挖修复预处理技术
管道切割机器人是一款智能管道非开挖修复预处理设备。本产品有着气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足 200-800mm 的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。应用在各种苛刻环境下的管道修复设备结垢，树根，水泥注浆块，支管暗接。