自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。
自粘防水卷材生产线在刚性方面的叙述
刚性防水村料是指以水泥、砂石为原材料，或其内掺人少量外加剂、高分子聚合物等材料，通过阔整配合比，抑制或减少孔隙率，改变孔隙特征，增加各原材料界面间的密实性等方法，配制成具有一定抗渗透能力的水泥砂浆混凝土类防水材料。刚性防水由于温差应变，易开裂渗水。该产品主要用于多雨地区的铁路路基上，路基由碎石层和砂土层构成，防水卷材铺于碎石层上，雨季可保护路基层干燥，避免路基翻浆，冒泥，下沉和塌方，为确保行车安全具有突出效果，同时可减少路基翻修次数。
主要设备的功能
改性剂提升计量设备：袋装的改性剂破包后，PVC防水卷材设备，装入称量斗，当装料至设定质量后，高分子防水卷材设备，倾斜螺旋输送机才能启动，将 SBS 送到配料罐顶部的水平螺旋输送机，通过水平螺旋输送机的正反转，后送入A、B 配料罐；
1．卷材不透水性的测定 将三块试件(150mm×150mm)分别安装在油毡不透水仪的试座上，使水箱充满水，压紧，给压（沥青卷材0.1MPa，SBS卷材和APP卷材-PY、G胎基为0.3MPa，Ⅰ型为0.2MPa），当达30min时观察透水情况，均不透水为合格。自粘式防水卷材以聚乙烯膜、铝箔为表面材料或无膜（双面自粘），采用防粘隔离层的自粘防水卷材。
2．耐热度的测定制备一组三块（100mm×50mm），每块试件距短边10mm处打一个小孔，挂上回形针，间隔至少30mm，放入烘箱中（沥青卷材、改性沥青卷材Ⅰ型90℃、Ⅱ型105℃、APP卷材Ⅰ型110℃、Ⅱ型130℃），达到规定温度保持2h后观察，有无涂盖层滑动和集中气泡现象。2)缺乏水、电能源的二级计量器具，对各车间用水用电量仅凭经验估计，无法准确计量，导致能源消耗不清，节能工作无从谈起。