在现实中,安全体感培训的效果很难说十分理想。其原因是,理论上的应该”有效”与现实中“是否获得有效”存在着差距。缩短差距的根本措施是针对不同培训对内容合理选择培训方式和方法。通过方法和形式的改变来引导员工,使员工产生思想共鸣。而亲身体验过的事情(体感)能学习到8成,因此在安全体感培训中应用体感教育方法,形成新的适应企业员工安全培训模式，将大大提高员工安全体感培训效果。
安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
在安全培训设备中的新拓展：安全培训设备是安全管理的一项重要工作,电力安全关系到国计民生,安全更是电力企业的主题,许多血的教训告诉我们,违反劳动纪律是造成事故直接、主要的原因,解决此类问题重要的手段就是加强安全培训,创新安全培训方式。该技术应用于安全培训设备有三个关键目标，一是看看是否基于VR的沉浸式工具能够降低研究操作人员行为的成本;二是哪种程度的行为跟踪数据可作为操作人员未来应对危险行为指标;三是理解是否此类数据可用于改善操作人员行为。