橡胶是一种多孔性的弹性体材料，通常又称之为泡沫橡胶、发泡橡胶或微孔橡胶，它是具有孔眼结构的各种橡胶的总称。ASTM D1055和ASTM D1056分别对胶乳海绵和干胶海绵进行了定义和分类，并制定了常规物理性能的测定方法。该标准定义这类多孔状材料的孔眼应遍及材料整体，根据孔眼结构的不同，可分为闭孔（孔眼与孔眼之间互不相通）、开孔（孔眼与孔眼相互之间未被孔壁完全隔开，具有一定程度的连同性）和混合孔（兼有开孔和闭孔两种结构）三种。据此，微孔橡胶主要包括膨胀橡胶和海绵橡胶两类。由于使用习惯的不同，国内的科技文献中“海绵橡胶”的含义并未将泡孔的开孔和闭孔机构区别开。
异戊橡胶是聚异戊二烯橡胶的简称，采用溶液聚合法生产。异戊橡胶与天然橡胶一样，具有良好的弹性和耐磨性，优良的耐热性和较好的化学稳定性。异戊橡胶生胶（未加工前）强度显著低于天然橡胶，但质量均一性、加工性能等优于天然橡胶。异戊橡胶可以代替天然橡胶制造载重轮胎和越野轮胎还可以用于生产各种橡胶制品。乙丙橡胶以乙烯和为主要原料合成，耐老化、电绝缘性能和耐臭氧性能突出。乙丙橡胶可大量充油和填充碳黑，制品价格较低，乙丙橡胶化学稳定性好，耐磨性、弹性、耐油性和丁苯橡胶接近。
在橡胶制品制作中，橡胶履带硫化产品气泡的要素是多方面的，关键缘由有原资料、胶料混炼加工、工艺操作、硫化设备与模具等要素。橡胶履带在硫化时，在带体外表，胶料中间，花纹上，钢丝帘线中间以及帘子布中间经常会有气泡现象产生，在带体外表，铁齿沟槽间会有明疤(俗称窝气)现象产生。气泡是橡胶履带硫化时经常呈现的质量缺陷，不只影响橡胶制品的外观质量，以至会影响橡胶制品的内在质量。