自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。用推拉器进行物料的搬运，用一张滑板替代托盘，成本低廉，又节省了托盘的维修、堆垛的费用，特别是再集装箱和车厢内堆放货物，更有效地节省了堆垛空间，由此可见叉车属具对于充分发挥叉车功能所起的重要作用。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
堆垛机货叉的力学分析
货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑，货叉的载荷简图如图1所示。
货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。铰接货叉的尾部带有圆孔，套在叉架的水平轴上，货叉可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住。铰接货叉易于调整间距。0吨，车身400°或连续旋转，4轮全驱，三种转向方式（两轮转向，四轮转向，蟹行转向），带辅助支撑腿，柴油驱动。通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。