智能机器人的产生
机器人是非常典型的机电一体化的系统,特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向。
智能机器人的优点有哪些?
智能机器人的优点有不易损坏、使用时间久、办事效率较高等,具体优点如下:
1、不易损坏
人们在使用智能机器人时智能机器人的本质质量非常好,所以不会因为磕碰而出现表面的损坏也不会因为撞击而导致内部零件的松动。
2、使用时间久
家用智能机器人公司会让自己所生产的智能机器人以较为长久的寿命去进行服务,让人们在使用家用智能机器人是不需要时常去进行更换。
3、办事效率较高
智能机器人存在着一定的程序,按照程序进行工作能够减少时间的浪费而且比人的办事效率要高许多。
智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题
智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。
机器人主要的应用领域
目前机器人应用成熟的地方,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,二是感知智能,三是规划决策智能,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,发现病毒、剔除病毒,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。