作为影响国计民生重要的自然资源之一，水资源一直都在社会生活及工业生产中具有举足轻重的地位。我国尽管水资源总量丰富，但却面临着人均占有量较低、水资源空间分布不均匀等问题。目前造成水资源缺乏的原因很多，其中由于水体环境恶化而导致的水质型缺水是一个重要方面，水体富营养化导致的蓝藻、水华、水体黑臭等问题日益严峻。因此，对水体环境的日常清理保洁、水质参数监测、水样采集分析等是监控河湖水质变化的一个科学有效手段，并已为各级领导所重视，各地都投入大量人力物力努力解决水污染问题，目前也有了相应的成果。
无人保洁船的构成：云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信，解决了服务器下发指令给设备端，设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中，方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/PAD客户端的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动客户端发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动客户端。
保洁船在打捞水面漂浮物的时分，将搜集卸载舱调至相应位置，将搜集卸载舱前部将至水面以下，以便打捞漂浮垃圾。其前端装有两个能左右摆动的摆臂，能够控制搜集的范围，两个摆臂即能同时开合又能单独开合。在摆臂上也装有保送带，它能把垃圾不时的向搜集舱内保送。在搜集舱的前端同时装有自动液压滚耙，它能够依据水葫芦的高度停止上下调理，把水面上的连片的不易进入搜集舱的水葫芦和垃圾带到搜集舱内。搜集舱上的网带上焊有不锈钢齿，它能紧紧的钩住水葫芦和各种垃圾使其不打滑。保洁船中舱位于船的中部， 中舱上的水葫芦和垃圾满了之后，再由中舱保送到后舱。