我公司主营矿山纵向撕裂检测、皮带纵向撕裂检测装置、煤矿纵向撕裂检测装置、输送带纵向撕裂检测装置、防纵向撕裂检测装置、全断面断带抓捕装置、矿用隔爆计算机、矿用水泵自动控制装置、输送带钢丝绳探伤检测装置、皮带钢丝绳在线检测装置、输送带无损检测系统等。
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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机,保障了在横向80cm宽的视野内,可识别小表面损伤为 1mm,识别精度高。 摄像机每秒高75帧的拍摄频率,40cm的纵向视野, 保证皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中,可检测自身故障,如电机停转、 堵转、摄像机遮挡等故障,可智能语音报警,并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场恶劣环境,达到IP67防护等 级,并采用自动清洁设计,将摄像机安装在透明壳体 内中轴线上,透明壳体自动旋转,摄像机不旋转,透明壳体旋转的同时,毛刷也随之旋转,实现了图像采 集不受清理装置的影响,保证成像质量。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接,可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据,所有信息都集中存储在一个 控制中心,既避免了人工巡检交接班可能出现的交接 问题,又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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输送带表面喷涂技术
在输送带表面磨损严重,且更换困难的工况下,可以应用表面喷涂工艺,该工艺使用双组份包装高分性耐磨材料,主要成分包括聚氨酯弹性体以及多种功能助剂。该材料在加温、加压条件,充分混合并“雾化”喷涂形成弹性耐磨涂层,并通过底涂与橡胶、金属、水泥、木材等材料强力粘接,从而实现对原有底材的修复与保护。实践证明该工艺可以有效延长输送带6到8個月的使用寿命。
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输送带纵向撕裂检测:接触法
这种方法通常对皮带不做更改,通过感测装置与皮带的接触来感知皮带的状况。在实际应用中使用较多的感测装置是托辊。其中,一种是托辊直接与皮带接触从而感知皮带的运行的物理量,如皮带的运行速度、张力、压力等等。由于发生纵向撕裂时,皮带的张力(横向、纵向)、压力、速度或是其他物理量会与皮带正常工作时不一致,由此间接判断出皮带发生纵向撕裂。
这种方法的缺点是可靠性不高。另一种是以托辊作为检测信号的发射和接收装置,通过安装在托辊上的装置产生和接收电、磁、光、声等信号,通过分析该信号而判断是否发生皮带纵向撕裂。但是由于托辊在皮带运行中一直与皮带接触,磨损很大,很容易导致作为感测装置是托辊损坏而失灵。
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