修配装配法设备自动化维修与调试
在单件小批生产中，对于产品中那些装配精度要求较高且组成环较多的零件装配时，如按互换法或选配法装配，会造成零件精度过高而难以加工，有时甚至无法加工。此时，常用修配法来保证装配精度要求。
所谓修配法，就是在装配时修去零件上预留的修配量，以达到装配精度的方法。具体地说就是将装配尺寸链中各组成环按经济精度制造，装配时按实测结果，通过修配某一组成环的尺寸，用来补偿其组成环因公差放大后产生的累积误差，使封闭环达到规定精度的一种装配方法。这种方法的优点是，能获得较高的装配精度，而零件可按经济精度制造；缺点是增加了一道修配工序。因此，这种方法比较适于模具装配采用。
采用修配法时，关键是正确地选择修配环和确定其尺寸及极限公差。在生产实践中，修配的方式很多，常用的有以下三种：
（1）单件修配法设备自动化维修与调试
在多环装配尺寸链中，选定某一固定的零件作为修配件(补偿环)，装配时用去除其表面层的方法改变其尺寸，以满足精度要求。如冲裁模间隙过小，将凸模作为固定修配件进行修配，以保证满足间隙精度要求。
（2）合并加工修配法
这是将两个或更多零件合并在一起进行加工修配，合并后的尺寸可视为一个组成环，这样就减少了组成环的环数，从而减少修配工作量。
这种方法由于零件合并后再加工和装配，需对号入座，给生产带来一些不便，也仅适于单件小批生产，如冲裁模凸、凹(中间)模的装配等。
动力电池模组、PACK纯机械组装全自动化产线实例
①适用于18650、21700、26650圆柱形电池；
②动力电池模组纯机械组装线（见图3）；
图3 动力电池模组纯机械组装线
③组装线设备清单
④实车250天、大于500次充放循环的电芯状态设备自动化维修与调试
拓展应用
动力电池基本分为圆柱形、方形、软包装三大类。目前已经成功实现圆柱形电池模组、PACK纯机械组装。目前有关动力电池几何尺寸的已经发布。同理，方形、软包也是可以推广应用动力电池模组、PACK纯机械组装技术。这一技术的推广应用，其意义是不言而喻的。