CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。
can光纤转换器与CAN连接：
can光纤转换器接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
虽然消防CAN总线减少了大量布线的麻烦，但是它在传输数据时有一个弊端，那就是传输距离的问题，当通信距离超过10Km时，CAN总线无法无损地传递数据了，这时就需要我们的光纤转CAN设备了。
CAN光纤转换器应用于消防报警主机联网，主要是为了解决CAN总线通信距离的问题。在延长CAN总线通信距离的同时，还能防止电磁干扰、地环干扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输，节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。