气动执行器的分类
按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧保证阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调(右边调关，左边调开)
选择气动执行器时需要考虑哪几个方面？
A.执行机构气源压力或电源电压；
B.阀门的操作扭矩加上制造商建议的系数；
C.气动执行机构的型式有双作用或单作用（弹簧复位）和一定的气源输出转矩或额定电压输出转矩；
D.其转向和故障模式（故障开或故障关）正确选择执行机构非常重要。如果执行器太大，阀杆可能过载。相反，如果执行器太小，则侧边无法产生足够的扭矩来完全操作阀门。操作阀门所需的扭矩来自阀门金属部件和密封件之间的摩擦。取决于阀门的使用位置、工作温度、工作频率、管道和压差、流动介质（润滑、干燥、泥浆），许多因素都会影响工作扭矩。在选择气动执行机构之前，确认阀门扭矩。而加大扭矩上的数值。
气动执行器
气动执行器在工业生产领域占有非常重要的地位。气动执行器大都是在恶劣的环境中进行作业的，比如高温、高压、强腐蚀等环境中。常见的故障有阀体不动作、阀门无法关到零位、气动执行器无反馈信号、信号压力不稳定等。
处理措施：如果发现是设备管道本身就有的振动，可以对设备管道进行清扫重新调整，使其振动消失。如果是气动执行器控制阀本身问题，可以采用限流孔板去吸收部分压降，降低节流速度，克服阀振动，且限流孔板还可以改变系统固有的频率，避免控制阀固有频率与系统固有频率相接近而产生振动。