码垛机器人的出现,是根据机器人的高新技术发展而演变而来的,可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全,因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。
码垛机器人的应用节省了大批的人力资源,使得工作环境有了显著提高,没有了重复繁重的体力劳动,而是简单操作的机械自动化,更是大大提高了工作效率,人们当然对码垛机器人是爱不释手,它既节约了大量的人力劳动,也改善了人们工作的环境以及工作的安全性,同时也是改善了大家的环境,节能又环保,为企业节省了大量的成本,带来了非常可观的经济效益。
码垛机器人一般用于生产线末端,将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上,然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需
要,可以对码垛机器人进行编程,以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数,可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广
泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线,可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛
、升降、装载、卸载和卸载步骤。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。