航空摄影测量内业包括：
①加密测图控制点，以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。
②测制地形原图。单张像片测图的基本原理是中心投影的透l视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。
20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。
立体测图仪自1930年问世以来，发展到60年代达到高峰，以后主要是发展仪器外围设备，例如电子绘图桌、正射投影装置（见正射影像技术）以及坐标记录装置等。电子绘图桌有多种功能，可以自动地做某些内容的绘图工作。航空摄影测量的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。使用的主要仪器是立体量测仪。它是根据竖直摄影像对，量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标 x的差值称左右视差p，而两个地面点的左右视差之差则称之为左右视差较Δp，这个 Δp是该两点的高程差所引起的。
无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此，在它导航中，根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。
1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自主导航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差，精度受惯性导航系统影响。
2.GPS导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力，以及良好的实时性。缺点是易受电磁干扰；GPS接收机的工作受到飞机机动的影响。比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz到2 Hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息，单靠GPS系统无法满足飞机更新信息的需求。
4.地形辅助导航。其优点是无累积误差，隐蔽性好，抗干扰能力强。缺点是计算量大，实时性受到限制。工作性能受地形影响，适用于起伏较大的地形，不适合在平原或海面上使用；同时也受天气影响，雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行，不利于飞机的机动性。
5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累，在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据；实时与计算机处理数据的能力有关。
6.综合导航
组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起，通过利用它们的互补特性，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术，还可以应用一些相关技术来提高精度，如大气数据系统、航位推算技术等。