纯电动汽车在电动汽车中发展时间长。自19世纪90年代美国人制造出世界上辆纯电动汽车以来，20世纪初次达到生产高峰，占领了40%的汽车市场。后来由于电子启动器的发明以及纯电动汽车动力性差的原因，在30年代中期结束了早期的纯电动汽车生产而进入燃油汽车的时期；1974年-1975年和1979年-1982年欧美两次能源危机推动纯电动汽车的研制重新进入高峰。这一阶段汽车电力电子学尚未建立，既没有完善的科学理论做指导，更缺乏高科技含量的汽车电力电子装置可供采用。特别是，当时仅有铅酸蓄电池可供使用，而铅酸蓄电池体积大、质量重，能量密度小、功率密度低，充电时间长，每次充足电后续驶里程较短，再加上电力传动系统的制造成本过高等因素困扰，1997年以后绝大多数公司对纯电动汽车的研发基本处于停滞状态。
新能源客车热度不减，然而在我国目前对新能源客车重点技术“抓手”的规划中，对电机、电控、电池三大部分比较重视，在车身轻量化方面尚无大的突破。然资料显示，车身轻量化对于车辆节约能源、减少废气排放均十分重要。若整车重量降低10%，燃油效率可提高6%-8%；车辆每减重100公斤，二氧化碳排放可减少约5克/公里。
增程式混合动力REEV（发动机/电池+电机，发动机仅发电，不直接输出动力）：增程式电动汽车是电气化程度更高的一类全电型插电式混合动力汽车，在所有工况下都只以纯电模式运行，发动机仅起到给动力电池充电的作用。燃料电池汽车FCEV（燃料电池+电机）：燃料电池汽车是利用氢气和空气中的氧在催化剂的作用下，在燃料电池中经电化学反应产生的电能作为主要动力驱动的汽车。新能源汽车在成本方面的优势日益明显，新能源汽车市场呈现持续攀升态势。
从未来发展看，整车市场将经历从公共交通到私人用车领域的电动化爆发式增长阶段。根据规划，新能源整车市场将经历四个发展阶段：公共交通领域的电动化（2020年前），货运流通领域的电动化（2025年前），商业运营领域的电动化（2030年前），私人用车领域的电动化（2030年后）。按技术分类，受相关郑策倾斜和技术难度双重影响，纯电动车占据市场主导。由于相关郑策倾斜，纯电动车在销量以及增速上一直高于插电混动汽车，2019H1我国纯电动汽车、插电混动汽车分别销售49.12.6万辆；此外，PHEV补贴远少于EV，厂商缺乏投资动力；PHEV结合电动技术和燃油技术，技术难度大。