偏心套上有两个称为旋转臂的滚柱轴承构成同一个H机构，两个摆线轮的中间孔是旋转臂轴承在偏心套上的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一齿差的内啮合减速机构（为了减小摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套），这篇文章的链接，行星齿轮减速器的结构行星齿轮减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈，因结构原因，行星减速器的小单级减速为，大大致不超过10级，多见的减速比为：3/4/5/6/8/10，减速器的数量大致不超过3个，但那些定制的大减速比减速器有4级减速，与另外减速器相比，行星减速器具备刚性高、精度高（单级1分钟以内）、传动动力等级高（单级97%-98%）、扭矩/体积比高、免维护等优点。
搅拌器使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件。搅拌器的类型、尺寸及转速，对搅拌功率在总体流动和湍流脉动之间的分配都有影响。一般涡轮式搅拌器的功率分配对湍流脉动有利，而旋桨式搅拌器对总体流动有利。对于同一类型的搅拌器来说，在功率消耗相同的条件下，大直径，低转速的搅拌器，功率主要消耗于总体流动，有利于宏观混合。小直径、高转速的搅拌器，功率主要消耗与湍流脉动，有利于混合。搅拌器的放大是与工艺过程有关的复杂问题，只能通过逐级经验放大，根据取得的放大判据，外推至工业规模。
侧入式搅拌器大量应用于石化、造纸、食品、电力、冶金、环境等行业，由于其搅拌桨直径相对较小、安装位置比较特殊、搅拌功率较小等特点，在一些石化行业大量应用。另外，由于环境保护的要求越来越高，的排放被严格控制，导致火电厂烟气脱硫装置建设发展迅猛，侧入式搅拌机业因其诸多特点在火电厂脱硫中得以广泛应用。但烟气脱硫中含有大量的氯离子及石膏浆液，对机械密封的要求越来越高。