根据电磁学理论:Φ=S*B 其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt 其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
格雷母线兼容性好:
位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变现场设备;
格雷母线抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。
天线箱:与格雷母线单匝线圈形成互感,完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱,天线箱
1用于地址检测,天线箱
2用于感应通信。
感应通信单元:内含发信机、收信器等,实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bps,通信误码率:10-7。
安装辅件:用于现场固定格雷母线电缆
安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度,可计算出悬臂头的位置,与两台取料机的位置相比较,判断机车之间的安全范围,防止机车走行中相撞;
(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置,当机车到达料场两端时,可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况,而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。