履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车
1.冬季运输车可以在泥泞，结冰道路自由形式。
2.自卸设计，履带行走，马达行走，的延伸了使用能力。
3.具体尺寸可以按照需求定做
4.运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易。
履带运输车有多种类型，例如常见的单缸履带运输车、双缸履带运输车、四缸履带运输车等等，不同的履带运输车适应于不同的适用场所，使用者可以根据自身的需求对车辆进行选择。
履带运输车油门使用正确方法
三、分离离合器时应减油门
有些机手在分离离合器时不及时减小油门，使得发动机大油门空转，致使转速突然升高，这样不但会浪费燃油，而且也会加剧传动系统的磨损。
四、履带运输车运行中，应根据道路情况和实际需要增大或减小油门
选择的挡位要适当，使发动机大部分时间运行在中等转速和较大节气门，以节省燃料。换挡时加空油、踩离合器与踩油门踏板的配合要协调。