使用标准电机的线性执行器通常将电机作为单独的气缸连接到执行器的侧面，与执行器平行或垂直于执行器。电机可以连接到执行器的末端。驱动电机具有典型的结构，带有一个实心驱动轴，该轴与驱动器的驱动螺母或驱动螺杆啮合。
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线性执行器的优化方法
优化电机和控制算法：采用更先i进的电机和控制算法，可以实现更高的运动性能和更高的控制精度。此外，可以通过对控制算法进行优化，实现更优的运动轨迹和更高的控制精度。
优化机械结构：对机械结构进行优化，可以减小运动过程中的摩擦和振动，提高运动性能和稳定性。例如，采用更合理的丝杠和导轨组合，减小运动过程中的摩擦力。
提供推/拉力的线性致动器通常称为电动致动器。这些执行器是伸缩式的，并使用使用导螺杆、滚珠丝杠或滚柱丝杠的推管。它们配有基本电动机
为 24VDC 或 12VDC，但也可提供交流版本）和齿轮，以提供固定的速度和力选择。它们的行程通常在 50mm – 700mm 范围内，力从 50N 到 500kN（来自高能版本）。电动执行器用于占空比通常在 10-25% 范围内的情况。