普通的喷涂机即常用的一般的升降往复式自动喷涂机，又称为垂直往复喷涂机，用于对工件、制品的一个面，通常是侧面来进行喷涂作业。在涂装作业的自动喷涂中应用广泛。中小型工件挂在悬挂输送机上，可以旋转时间，可在工件的一侧设置侧喷机；此外，自动化生产线PLC还具有硬件故障自我检测功能，当出现故障时可以及时发出报警信息。工件不便旋转时，可在工件的两侧设置侧喷机。使用变频技术与数字控制技术，可以增加往复喷涂机的性能如：往复运动速度可调；往复回程点可调；往复距离可调；行程科分段设置速度等。
常用垂直往复喷涂机的主要技术参数如下：
往复距离：650-2050mm可调
往复速度：15-60m/min可调
大负荷：25kg
喷涂机前后移动范围：0.3m可调
电源、功率：220v，1kva
安全：电器防爆
一、非标自动化生产线设计必备条件：
1、要有必要的设计手册，在网上可下电子版的，手册是你好的老师，从书中可以找到你想要的知识。比如设计时需要齿轮，手册中就可以找到设计齿轮的参数。遇到问题先找手册。
2、下一些机械设备的图册，供你开阔思路用。
3、设备运动轨迹无非是直线或旋转，掌握这些机械原理，再结合电气，气动和液压就能设计出非标自动化设备设备，好坏另说。
4、好下一些标准件，放到cad的设计中心中，方便粘贴使用，提高工效。
二、非标自动化生产线设计准备内容：
1、了解设备的用途，是加工设备?还是试验设备?或是工装夹具。
加工设备：先保证加工精度，其次上下料方便，准确，快速。
试验设备：提供相应动力，试验必要的测试点，与电气怎样结合，显示数据和读出数据。
工装夹具：需要怎样限制自由度，上下料快速可靠。
2、设计非标自动化生产线要现场考察，了解相关数据
a.生产线相关数据，比如外形尺寸，相应兑现图纸及尺寸
b.生产线安装场地的相关数据，是否与其他设备干涉
c.生产线安装使用的电气相关数据，电压是多少伏，能提供多大功率)
自动化生产线涉及多种技术领域，其发展，完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。自动化生产线的发展必须与支持自动生产线有关技术的发展联系起来。
可编程控制器技术：一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断，定时，计数，记忆和算术运算等功能，而且大规模地控制开关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑等，并广泛应用于自动生产线的控制。
机械手，机器人技术：机械手在自动化生产线中的装卸工件，定位夹紧，工件子啊工序间的输送，加工余料的排除，加工操作，包装等部分得到广泛使用。目前研制的智能机器人不但具有运动操作功能，还有视觉，听觉，触觉等感觉的辨别能力。自动化流水线设备的优点是运输能力大，而且阻力小，耗电量的1/3、耗电量低，约为皮带输送机1/5。具有判断，决策邓丽的机器人逐渐应用到自动生产线中。