江苏南京门式起重机是一种桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在港口、码头、铁路、建筑施工等众多领域广泛应用，结构组成;
1.门架：由主梁、支腿、下横梁等部件构成。主梁是主要承载结构，承担起吊物品的重量；支腿用于支撑主梁，使其能稳固地立于地面；下横梁则连接两侧支腿，增强整体结构的稳定性。
2.大车运行机构：通常安装在门架支腿底部的车轮组及配套的驱动装置等组成。其作用是使起重机能够沿着铺设在地面的轨道纵向移动，从而实现对不同位置货物的吊运操作。
3.小车运行机构：位于主梁上，由小车车架、车轮、驱动电机等构成。它可带着起升机构沿着主梁横向移动，以便准确地将吊钩定位到合适的起吊点上方。
4.起升机构：包含有卷筒、钢丝绳、吊钩、电动机、减速器等部件。主要负责实现重物的垂直升降动作，通过电动机驱动卷筒转动，进而收放钢丝绳来吊起或放下货物。
·分类方式及常见类型
1.按门框结构形式分：
①全门式起重机：其门架的两侧支腿在地面轨道上的跨度是完全相同的，整体结构较为对称，稳定性好，适用于多种场合，如大型工厂的露天货场等。
②半门式起重机：一侧支腿支撑在地面轨道上，另一侧则直接支撑在建筑物或其他固定结构上，它可以充分利用已有建筑结构，节省空间和部分建设成本，常用于仓库等建筑边缘区域。
③双悬臂门式起重机：主梁两端向外伸出形成悬臂结构，能增加起重机的作业覆盖范围，在一些港口码头等需要大面积吊运作业的场所较为常用。
2.按主梁结构形式分：
①单主梁门式起重机：只有一根主梁，结构相对简单，自重较轻，造价成本也相对较低，不过其承载能力一般比双主梁的要弱一些，常用于起重量要求不是特别高的场合。
②双主梁门式起重机：有两根平行的主梁，整体结构强度高、承载能力大，适合吊运较重的货物，但造价相对较高，常用于港口、重型机械厂等对起重量要求较高的场所。
起重量大：能够吊运数吨乃至数千吨的重物，满足不同行业对重型货物吊运的需求。
作业范围广：借助大车、小车的运行以及起升动作，可以在较大的空间范围内实现货物的起吊和搬运操作，覆盖面积大。
运行平稳：由于其结构设计较为合理，且各运行机构配合协调，在吊运过程中能够保持相对平稳的运行状态，有利于保证吊运货物的安全和准确放置。
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