机械格栅主要特点：
1、由于回转耙式格栅除污机的栅条置于齿耙牵引链的中间位置（其它置于牵引链之下），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其它格栅相反），避免把硬物带入底部将齿耙及牵引链卡死；
2、在减速机输出轴端的链轮盘上安装了过载安全保护装置，以避免因意外原因过载面损坏设备；
3、由于格栅机回转链配带多个除污齿耙，使得除污效率高，清污*；
4、结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化。
构造及工作原理：
GSHP型回转耙式格栅除污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。
在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
主要技术参数及安装尺寸：
主要结构及工作原理：
GSHP型回转耙式格栅除污机由架体总成、齿耙组合、传动机构、扭矩保护装置、清渣机构、底脚、水下链轮组合、栅条等部件组成。
1、主要结构
(1)格栅本体呈整体式结构，在厂内平台上组装、调试，空机试运行8小时后出厂。
(2)栅条采用定制扁钢。
(3)链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的安全系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免了卡阻现象。
(4)链槽内装设特殊材料垫层，既减小了运行时的磨擦阻力，又减小了运行噪声。
(5)传动机构根据需要可采用轴装式回转减速机，并设机械过扭矩保护装置。并配置张紧轮装置，拆装方便，外形精巧美观。
(6)除污耙齿采用热铸冲压加工成形，齿形精度高，与栅条啮合准确，除渣干净*。
2、工作原理
本机装有多个齿耙在链条组的驱动下作回转运动，使齿耙从下往上对格栅片做清污提污动作（齿耙链在栅条前作回转运行），捞取污水中飘浮物、草木、纤维、橡塑等固体垃圾，清污率大于95％。
根据用户需要,控制系统可实行全自动控制，一般由时间自动起停，并可根据用户要求配置。发生过扭矩会及时报警并立即自动停机。在无人看管下照样进行工作。
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