江苏淮安集装箱门式起重机支承在4轮、8轮或16轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。小车运行机械可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。其所有车轮都是采用驱动力转向，具备很好的稳定性能。当轮胎式集装箱起重机处于不平稳的路面时，四个轮胎都会发生递动作用，随之提高不同的驱动性能。而如果是在平稳的路面行驶的时候，直接采用两个车轮就可以完成驱动，利用前轴和后轴的驱动，就可以减少能量的消耗，采用很快的速度行驶。
（1）起重机起吊原理。通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收（放）钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来提升重物。
（2）起重臂伸缩原理。在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，以此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。
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