包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。选购优势:1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素,价格相对较高。2.该设备运行稳定,选材精良。3.占地面积小,动作灵活,操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪,更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手,可对箱装、袋装,盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统,运行稳定,臂展两米六,产量350-400每小时,码垛高度可达两米。
高位码垛机在建材化工行业使用优势随着自动化技术的发展,现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提高,因此使生产和包装的自动化快速发展,全自动码垛机也在不断的改进和升级,以适用于各种高中低产量产业,可根据客户需求来进行编组方式和层数,完成各种产品的码垛,尤其在建材化工行业,一些如砂浆、腻子粉、水泥、涂料、保温材料、化肥、肥料、乙烯等等袋装物料。使用高位码垛机可使堆垛更加紧凑、整洁,减少工人数量,减少劳动强度。对于提高生产力和降下成本具有重要意义。高位码垛机在建材化工行业使用优势有:1、适用性好。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常生产。2、能耗低,降低了客户的运行成本。3、结构简单、部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存部件少。4、可代替人工进行货物的搬运码垛,解放劳动力,为企业降低人工成本实现工厂自动化、无人化的生产。5、码垛的产品更加整齐规范,不会倒塌,方便出入库。6、可代替人工进行危险作业,以及不利于人体环境的作业7、结构简单,零部件少,因此故障率低、性能稳定、保养维修简单。8、可以提高生产效率,24小时连续工作9、降低产品的损坏率,缩短生产周期,解缓生产压力。
伴随着机器人技术的高速发展,直角坐标机器人技术在码垛机里的应用愈来愈多。直角坐标智能机器人做为执行器,具备控制便捷,姿势灵便,可以实现繁杂空间运动轨迹控制。该设备人体采用碳钢材质,总体别具一格。无露出钝角,安权性强,会有校控制质量降低成本,适用瓦楞纸板、塑胶箱、成袋、整箱、成桶等外包装。因尾端夹具的差异,直角坐标智能机器人能够十分方便的用于各种各样自动化机械,成功如电焊焊接、运送、自动上下料、外包装、码垛、拆垛、涂胶、归类、安装、贴标签、条码、打码软件、喷漆等一系列工作中。尤其适用多种产品,大批量的工作,针对提升产品质量,提升劳动效率,劳动环境与产品的升级换代期着重要作用。因此座标智能机器人码垛机广泛用于工业生产、农牧业、生产制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等公司。座标码垛机是当前与其它码垛机对比,占地总面积不大,还不到30平米,采用室内空间比较小的框架剪力墙,生产量大,码垛方法可采用课堂教学程序编写,计算机存储码垛计划方案,采用品牌元器件,是一种相对稳定的自动化设备,特别适合各种各样包装制品,如精饲料、化肥、谷类、水泥砂浆、内墙腻子粉等。可用于包装纸箱产品与再生塑料、电子器件、食品类、饮品、、乙醇等领域的收缩膜商品。
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