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摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效率地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流作用。

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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值（TP）,是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

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若减速机在运行过程中温度长期超过物料的极限工作温度，将会加速齿轮减速机的老化速度，缩短减速机的使用寿命。

温升是齿轮减速机与环境的温差，是齿轮减速机运行加热造成的;在齿轮减速机的设计和运行中，温升作为一个重要指标，可以反映齿轮减速机的加热程度。在减速机正常运行的工作状态下，如果齿轮减速机的温升突然增大，说明齿轮减速机已经出现故障，可能出现风道堵塞、负荷过重等故障;

当齿轮减速机运行时，铁心处于交变磁场中会产生铁损，在给绕组通电后会出现铜损，以及其它杂散损耗问题;所有这些问题都会导致齿轮减速机的温度急剧升高;齿轮减速机也会发生散热，当发热程度与散热程度相同时，就会形成平衡状态，此时温度就不会继续上升，在较高温度下又达到平衡水平。

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影响齿轮减速机温度升高的因素如下：

1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。

2、新安装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，减速机齿面温度上升，该温度上升是设备正常运转的必要阶段。

3、加油量过多，油位过高，造成减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。

4、减速机的齿轮箱负荷过大，油膜，出现磨损失效倾向。

齿轮减速机适用于冶金、矿工、运输、石油化工、轻工业机械等，特别是在连续传动领域取得突破和进步，实现减速机内部变速箱的统一化。