无人保洁船的组成:一、视频系统:1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头;2、视频显示器显示船周围动态,前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换;二、保洁船行驶遥控控制系统:1、保洁船后部左右安装2个推进器,规格为48伏1000瓦;2、遥控电子方向机远程视频驾驶;3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景;另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源,虽然效率较高、清洁,也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下,对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求,现存诸多问题,需全方面标准的行业解决方案。
水面无人保洁船的特点:1、无人控制包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式。2、便携式智能控制箱:采用一体化设计,箱内集成智能遥控器和平板电脑,遥控器和电脑都能独立控制船体。3、冗余通信系统,主控板和电脑都具备4G或其他通信功能,任何一个通信受限或发生故障,可以在后台可以程序切换至另一通信通道。
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