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视觉系统：可选的外围设备，用于检测和定位工件、监控焊接过程，提高焊接的准确性和质量。

机器人控制台：用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数，进行故障诊断和维护操作。

安全设备：包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备，用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。

焊接工作台或夹具：用于支撑和固定工件，保障焊接的稳定性和准确性。

气保焊机优点

与人工焊接相比，焊接机器人气保焊机具有以下优点：

1. 提高生产效率。焊接机器人可以不间断地工作，没有疲劳和休息的需要，能够大大提高生产效率和生产速度。

2. 提高焊接质量。焊接机器人在焊接过程中具有高稳定性和高精度，能够保证焊接质量的一致性和精度。

3. 减少工作风险。焊接机器人可以在危险或不适宜人工操作的环境下工作，从而保护工人的安全健康。

根据连接板的大小、结构特点和焊接形式，考虑到底板和四个销柱采用单面焊接形式，工件上焊缝分布规则均匀，焊接过程可满足所有焊缝的焊接，无需位移。为了降低成本，提率，在设计焊接机器人的整体方案时，决定不使用翻转工具等机器人周围的设备，而是使用固定平台来实现工件的焊接定位。同时，为了提高焊接效率，焊接机器人系统方案采用一机两站模式，H类型布局，如图1所示，即机器人本体固定在两个自制焊接工作定位平台之间，一个站焊接机器人自动焊接一侧工件，另一个站可装卸工件，交替工作，确保机器人连续工作。

为保证工件安装定位精度，减少机器人焊接跟踪次数，保证机器人焊接轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计定位孔，实现焊接作业平台上连接板的。

通过各种电源的试用，针对试用过程中出现的问题，结合工件材料.形状特性.尺寸精度要求.焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊接电源，即脉冲，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制的准确性决定了焊接质量越好。由于采用数字技术，控制系统的反馈时间比传统焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏度。采用脉冲焊接时，可提供合适的脉冲波形，有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，保持整个焊接过程不变，焊接过程几乎无飞溅，可实现超低热输入焊接，克服传统GMA焊机焊接后，焊丝末端会形成影响再引弧球的缺陷，实现焊接质量与焊接效率的匹配。