(1)分度数s:从动盘回转一周过程中停歇的次数、SENDEX SD系列2、3、4、6、8、10、12、16、24、32等、SENDEX SD系列由所服务的自动机械决定。
(2)输出分度角θ-从动盘每转一次所转的角度θ=360°/n(常用30°、45°、60°)
凸轮动程角(β)及动静比[β/( 360°-β)]
(1)凸轮动程角β:凸轮曲线的角度范围。在此角度范围内凸轮推动分度轮旋转并分度、其它时间从动件处于停止状态。
(2)动静比β/(360°-β):凸轮动程角与静止角度的比值,也就是指分
药机凸轮分割器图纸
凸轮分割器在安装使用时,静止位的调整是非常关键的一步,对于熟悉凸轮分割器的工程师来讲是很简单的事情,对于初次接触凸轮分割器的朋友请一定注意调整静止位。
在讲述静止位的调整之前,先通过下面的视频了解下凸轮分割器的内部结构及工作原理。
了解了凸轮分割器的内部工作原理,就更好理解静止位了,同时也就理解静止位启动的意义。所谓静止位,就是滚针轴承停留在凸轮的直线位置,从而实现自锁功能,启动的时候比较轻松,平顺,类似于汽车在平地上起步;如果是从凸轮的曲线部分启动,就类似于我们汽车半坡起步,比较费劲儿,还容易出问题。
凸轮分割器通常应用于圆周布局的载具循环系统中,该机构通过立体凸轮槽的啮合能够把连续的旋转运动转化为间歇性的旋转运动。
在该机构的作用下,输出转盘每旋转一定角度要定位停止一段时间,这段时间各个工位可以工作。如图所示为一个八工位的凸轮分割器,每个节拍所有工位旋转45度后要定位停止,这样可以使所有工位同步运行到下一个工位后定位停止。
那么问题来了O(∩_∩)O,如何使所有工位的动作与凸轮分割器的旋转运动达到协调,使各机构在运行中不会发生撞机?对此我们需要使控制系统能够感应到凸轮分割器的启停状态即可。以驱动角为180度的凸轮分割器为例,电机输入轴旋转0-180度时大转盘处于运动状态,电机输入轴旋转180-360度时大转盘处于静止状态。所以只需要感应到输入轴的旋转角度即可判断大转盘的启停状态。
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