工业机器人
从我国市场占有率来看,日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求;欧美品牌占比25%,美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名,而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20%左右的市场。上下料机器人种类:(1)关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径):620mm-3503mm②机器人负载能力:3kg-700kg③机器人工作节拍:大于等于3秒④定位精度:±0。不过随着国产伺服系统性能的提升,国产伺服产品份额在逐渐扩大。
品种
民用其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。成本方面,合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一,加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,同时提高产品质量,从而得以实现更短的投资回报期。”
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