车载站设备的功能
<1>车载终端:接收并显示应用接口服务器的行车作业命令,指导行车操作员进行吊运作业,对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器;行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标;显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息;
<2>车载终端的天线设备:用于车载计算机接收和发送无线电信号;
<3>接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
应用功能概要
<1>通信与控制配置管理
监控行车定位跟踪系统的通信状况,当通信出现故障时,能够暂存需要传送的信息,待通信恢复后,能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。
<2>信号采集
采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号,根据电气信号更新行车命令的状态等信息。
<3>联锁控制
通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求,对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。
<4>禁驶控制
通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求,禁止行车进入相关控制区域,并采集当前状态信息。
<5>行车吊运命令操作/管理接收、
存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令;对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩,上传给应用接口服务器。
一种行车定位控制系统及控制方法
【技术领域】
本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。
【背景技术】
行车是一种搬运工具,其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。
[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制,即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。大车走行格雷母线及地址编码发生器:地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号,给大车走行提供位置信号。运种人工控制方法造成的后果是,制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差,定位偏差大,控制精度极低。同时,由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间,制动时间较长,因此对制动器造成了较大的 磨损,较少了制动器的使用寿命。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
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