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直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。

伺服电机怎么调速？1.假如伺服电机是交流电机，就是说直流变频调速的；假如伺服电机是直流无刷电机，就是说直流电变压调速的；全部伺服电机能够当做“PLC+电动机调速电源电路+伺服电机”.2.伺服电机速率梯形图上的起动、加快、均速、降速、泊车命令全是PLC电子计数器器进行并輸出的；3.这种运行指令抵达调速电源电路，调速电源电路实行对伺服电机的起动、加快、均速、降速、泊车。