7分钟前 堆取料机位置检测系统服务周到 武汉宝瑾测控技术[宝瑾测控81c15d5]内容：使用GNSS位置检测系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。具有以下特点：(一)多频多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号，GPSL1、L2、L2C和GLONASSL1、L2、GalileoE1、E5。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；
根据我们现场多年的经验，以上几种定位方式优缺点如下：
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置，便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上，机车在运行过程中会产生惯性；当抱闸后，机车会有产生一定的位移，而这个位移编码器无法检测到，久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会严重影响生产效率。提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。
1为1号流动站，2为2号流动站。两个流动站实时检测空间的三维坐标信息， 并通过以太网传输给中控室的plc主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级，并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响，因此比现有的防碰撞方法更加准确。当判断可能性为较低时，不进行报警，堆取料机可以安全地进行作业。克服了现有技术中由于大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，而造成的误差累积问题。
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