实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。使用GNSS位置检测系统后,进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,效果显著。
目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故;部分主要是再轨运行的专门用于导航的,目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗,每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;
高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时,必须停电,严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆,雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时,严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风,应立即停止工作、启动卡轨器,将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机,应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁,阻止堆取料机的滑行。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。原文链接:http://www.ybxx.org/chanpin/15892.html,转载和复制请保留此链接。
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